Esta apresentação visa dar conta dos resultados preliminares de um projeto que se encontra em curso e que tende estabelecer paralelos entre a regulação e prática da participação cidadã no planejamento urbano em duas cidades com características demográficas e socioeconômicas próximas (São Carlos e Coimbra). O objetivo deste estudo é fazer um cruzamento entre modelos de participação cidadã no planejamento urbano, para, a partir daí, gerar novas formas ou espaços de conhecimento, e renovadas propostas que venham a permitir uma maior democratização do espaço público e a dignificação de todos os que o integram e para ele contribuem.